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三菱电机让人形机器人与数控机床“对话”,探索加工现场自动化

Machining system in which humanoid robots and CNC machine tools seamlessly collaborate through physical AI

图片来自:三菱电机官网

思聪网 TechGG.com 10月22日消息,三菱电机昨日宣布开发出一套人形机器人与数控机床协同工作的加工系统,利用旗下Maisart AI技术分配任务、交换作业信息,目标是减少加工现场对人工操作的依赖。公司计划于10月26日开幕的日本国际机床展JIMTOF 2026上展示该系统。三菱电机官方公告

这套系统由AI加工任务规划器、搭载物理AI的数控机床,以及通用人形机器人组成。按照三菱电机的介绍,操作人员用自然语言下达指令后,规划器生成加工任务,协调机床与机器人的分工;机床则通过自然语言交换运行信息,配合机器人完成作业。

其覆盖范围包括加工准备、清洁、成品取出与搬运、检查及故障处理。这些围绕机床展开的工作,也是三菱电机此次尝试自动化的重点。

选择人形机器人,与既有工位的适配问题有关。三菱电机表示,使用传统工业机器人接替部分人工操作,往往需要投入资金改造生产线。人形机器人有望利用原本面向人的作业空间,但接入机床时,仍面临逐一开发通信功能和控制流程的问题。新系统试图减少这部分集成工作。

从其设计思路看,三菱电机正在把自动化范围从单项搬运扩展到机床周边的连续作业。不过,能接受指令、协调任务,与稳定完成生产仍有距离:机器人需要准确取放工件,清洁与检查不能拖慢加工节拍,出现异常时还要可靠地停止或恢复操作。

此次公告未披露动作精度、单次作业耗时、连续运行时长或商业化交付时间。即将举行的展会演示,将是观察这套协同系统实际执行能力的下一步。

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