英伟达升级Isaac平台，把人形机器人的训练、仿真与部署串起来

思聪网 TechGG.com 10月22日消息，英伟达在柏林GTC大会上宣布扩展Isaac机器人开发平台，更新覆盖机器人学习框架、运行时软件和训练数据，并与Agile Robots推出人形机器人参考平台。此次发布瞄准的是研发中的工具整合问题：帮助开发者将机器人技能从仿真环境带到真实硬件上。

软件方面，Isaac Lab 3.0已正式可用，支持多GPU训练及Newton、PhysX物理引擎；新增的开源运行时框架Isaac OS则负责连接AI模型、传感器、控制系统与机器人硬件。英伟达还发布了面向DGX Station的参考工作流，涉及机器人模型强化学习、灵巧操作训练和合成数据生成。配套的Human 1M数据集包含多视角人体活动视频及三维手部跟踪信息，完整数据的访问面向Cosmos Coalition合作伙伴开放。

让训练环境更容易搭建，是另一项更新的重点。英伟达在Hugging Face上线SimReady Central资源库，提供超过2000项可用于仿真的资产，涵盖机械臂、夹爪、仓储设备等。

这些资产的用途不止是让虚拟场景看起来逼真。机器人练习抓取时，还需要知道物体的质量、摩擦和碰撞边界。根据英伟达发布的资源库说明，SimReady资产会按相应用途准备这些属性，开发者可选择符合任务要求的模型，组合成训练和评估环境，减少手工配置工作。

与软件工具配套的Agile ONE SN，则为研究团队提供了一套预装Isaac GR00T软件的人形机器人系统。它搭载Jetson Thor机载计算平台，配备五指灵巧手和多视角传感器，计划于2027年初供货，主要面向研发实验室。Agile Robots公告

Agile Robots表示，该平台提供从示范数据采集、仿真、训练到部署和实机测试的参考流程。团队既可以采用整套流程，也可以把部分组件接入现有系统。机器人对应的数字资产还可直接导入Isaac Sim和Isaac Lab，用于开展仿真实验。

从这组产品的组合可以看出，英伟达正在扩大其在人形机器人研发流程中的覆盖范围：既提供学习工具和虚拟训练环境，也通过合作伙伴提供承载模型的实体平台。对开发者而言，这次升级最直接的价值，在于减少不同工具之间的衔接工作。

不过，参考平台的推出与通用机器人能力的实现仍有距离。Agile ONE SN首先服务于技能开发与验证，其与英伟达Halos安全平台的整合也仍处于探索阶段。它能帮助研究团队更快开始实验，能否进一步支撑具体工业任务，还需要实机测试给出答案。