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苹果用千套虚拟住宅训练宇树G1，研究基于仿真的感知人形机器人运动

为了让G1见到足够多的变化，研究人员在约1000套程序生成的住宅中制作样本，把机器人视角的画面、自然语言指令与全身动作配在一起。到了真机上，系统根据当前画面生成短段动作，控制器结合深度信息和机身状态执行，再 ... ...