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亚马逊团队研究全身灵巧操作：让机器人学会用手臂和躯干“抱住”物体

传统抓取通常围绕末端夹爪或灵巧手展开。WBD将手臂和躯干的接触表面纳入抓持过程，把物体从胸前移动到肩部、腋下等位置，视为不同稳定抓持状态之间的转换。 ... ...