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Standard Bots推出三项AI技能,工业机械臂把编程、找料与质检接到一起

思聪网 TechGG.com消息,美国工业机器人企业Standard Bots于10月15日发布Agent、Locate和Inspect三项AI技能,分别处理任务程序生成、零件定位及视觉检测。公司希望操作人员通过平板上的文字交互和摄像头画面,完成更多机器人设置工作。

三项功能解决的是不同问题。Agent接受自然语言指令,例如要求建立机床上下料流程,再通过追问了解现场设置,与操作人员共同生成程序。公司称,其训练使用了自身产品手册和操作实践;这使它能够围绕自家机器人组织任务,但公告未披露所用基础模型和底层运动规划算法。

程序有了,零件摆放位置仍可能变化。Locate允许操作人员点击机器人视频画面中的目标,或者用文字描述目标,由系统进行定位和跟踪。它试图减少逐个设置路径点坐标的工作,也降低零件必须固定摆放在同一位置的要求。

这里的技术变化,是让动作程序能够引用视觉识别到的目标。 机械臂不必只对着事先写死的位置重复动作,而可以根据摄像头提供的信息寻找零件。不过,产品页没有给出定位误差、遮挡容忍度及反光零件的识别表现,尚不能据此判断它适用于所有抓取工位。

Inspect进一步把视觉模型接入质量检查。该功能与Roboflow合作开发,支持将针对客户零件训练的模型装入机器人任务流程,用于识别划痕等缺陷。双方此前公布的集成还覆盖零件识别、计数和标签读取,并支持把训练后的视觉模型部署为机器人技能,减少人工传输文件和配置部署的步骤。

从使用链条看,Agent组织任务,Locate提供目标位置,Inspect判断零件是否符合要求。三项功能的衔接,有助于把视觉处理与机械臂动作放进同一操作环境。

Standard Bots称,Locate可将编程时间减少90%。这一数字针对其所述的定位与路径点设置环节,不能直接理解为整条产线部署时间缩短90%;发布材料也未列出测试样本、工位条件和计时范围。对于质检应用,公告尚未给出缺陷漏检率与误报率,这些数据将直接影响企业能否把检测结果用于生产放行。

企业备注:Standard Bots是一家总部位于美国纽约州的工业机器人企业,自主设计和组装机械臂,并提供配套控制软件与AI功能。

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