从送货到动手干活，Bear Robotics为KR1推出操作学习平台

思聪网 TechGG.com 10月22日消息，Bear Robotics于10月21日在柏林GTC大会上发布机器人学习平台KINO-2，将任务示范转化为旗下人形机器人KR1可以执行的操作技能。此前主要承担配送工作的机器人，正在向装箱、分拣和设备上下料等环节延伸。

Bear Robotics在现场展示了一条相对完整的工作流程：KR1接收仓库管理系统订单，抓取瓶子并装箱，将箱子送到指定位置，再带回空箱。抓取、移动和交接被放在同一个任务中，机器人需要把学到的动作与导航、控制及工作流程连接起来。

这也是KINO-2瞄准的问题。配送机器人可以把货物送到目的地，装货和卸货却往往仍需人工参与。让机器人接下这些工作，涉及对物体位置、抓取方式和操作顺序的判断，开发者也需要为不同客户的商品和设备调整技能。

按照Bear Robotics介绍，KINO-2先采集任务示范，用于训练和改进模型，再将生成的技能放到KR1上评估，之后进入客户试点。平台同时支持公司自研模型和外部基础模型，共用训练、评估与部署工具。目前，相关试点包括超市退货处理和仓库料箱操作。

任务示范提供了一种收集现场经验的方式。例如，一项分拣工作怎样开始、物品应该放在哪里、哪些动作需要依次完成，都可以成为训练材料。这样积累的技能，再与机器人原有的移动能力结合，逐步覆盖更长的工作流程。

Bear Robotics此次还与英伟达展开工程合作，将Isaac OS用于感知运行系统，并接入Jetson AGX Thor计算平台。公司希望在保留既有机器人软件的同时，运行自研模型及Isaac GR00T等开放模型。

企业与产品介绍

Bear Robotics的产品布局涵盖服务配送、物料运输及操作学习。其官网列有Servi Plus、Servi Q、Carti 100、Carti Low-Profile和Servi Clean等产品；在人形机器人方向，KR1承担实体操作，KINO-2负责相关技能的学习与部署。公司的应用思路，是让专用移动机器人负责运输，再由KR1接续需要动手处理物品的工作，共用调度和工作流程基础设施