人形机器人要进农机工厂了：Digit将为AGCO分拣零件、搬放料箱

思聪网 TechGG.com 10月22日消息，人形机器人Digit将进入农业设备制造商AGCO的生产现场。双方于10月20日宣布签署商业协议，计划从2027年起，在美国堪萨斯州赫斯顿工厂开展试点，首批任务包括零件分拣、堆叠，以及将周转料箱放置到储存位置。

这些工作围绕装配和生产流程展开，也是工厂里反复发生的体力劳动。AGCO希望通过引入Digit，减少员工承担的重复、费力或存在危险的任务，让他们有更多时间处理需要技能和经验的工作。

对人形机器人而言，零件和料箱是一类相对明确的操作对象。任务起点、目的位置和完成状态都可以在工位上定义，企业也更容易记录一次搬放需要多久、一个班次能完成多少次，以及何时需要人工协助。这让工厂成为检验机器人实用能力的具体场所。

看似简单的搬放，实际连接着生产线前后的节奏。料箱要在需要时送到指定位置，放置后还要方便下一道工序取用；零件分拣和堆叠则涉及抓取、定位与重复执行。试点中，Digit需要把这些动作接入AGCO已有的工作流程，与现场人员和设备配合。

双方此次选择先从有限任务切入，也让应用范围更清楚。公告列出的工作集中在物料处理，并未宣布让机器人独立完成整机装配。试点预计于2027年启动，目前尚未披露机器人数量、具体运行周期及考核目标。

Agility Robotics提供的配套软件Agility Arc，可用于部署和管理机器人队伍。对于工厂，硬件能否完成动作只是部署的一部分，任务如何下发、设备状态如何查看、多台机器人如何安排，同样需要纳入日常管理。

此次合作把Digit的应用延伸至农机制造。对于AGCO，试点首先要解决的是赫斯顿工厂里的具体工作；对于Agility Robotics，这也提供了在新的生产流程中积累部署经验的机会。首轮测试将从零件分拣、堆叠和料箱摆放开始。

相关企业与产品矩阵

Agility Robotics成立于2015年，源自美国俄勒冈州立大学动态机器人实验室的研究，由Jonathan Hurst、Damion Shelton等人共同创立，总部位于俄勒冈州塞勒姆。公司围绕双足机器人开展研发与商业部署，早期推出的Cassie主要用于双足运动研究，目前业务重点是面向工业场景的Digit。

其主要产品包括Digit人形机器人和Agility Arc管理平台：前者承担物料搬运等实体作业，后者负责机器人部署、任务协调和运行管理。新一代Digit 5目前仍在开发中，官方提示其设计、功能和规格可能调整。公司还在塞勒姆设有RoboFab制造设施，用于机器人生产装配。

AGCO成立于1990年，由Robert Ratliff领导的团队通过管理层收购建立，总部位于美国佐治亚州德卢斯，业务涵盖农业机械设计、制造和销售，以及精准农业技术。

AGCO的核心品牌包括Fendt、Massey Ferguson、Valtra和PTx。产品矩阵覆盖拖拉机、联合收割机、割草与打捆设备、耕作和播种机械，以及喷施设备；PTx则侧重精准农业、混合品牌农机适配和自动化技术。此次引入Digit，应用地点是这些农业装备的制造现场。